Heildarleiðbeiningar um HART-samskiptareglur: Frá grunnreglum til samskiptaforrita á vettvangi
I. Grunnupplýsingar
HART (Fjarstýrður transducer sem hægt er að nota á þjóðvegi) er háhraða samskiptareglur fyrir fjarstýrða sendi. Hugtakið sjálft getur verið svolítið erfitt að þýða. HART-samskiptareglurnar eru viðskiptatengdar samskiptaþjónustur sem eru hannaðar fyrir ferlastýringartæki. HART samskiptatæki eru hannaðir til að bæta hefðbundna 4-20 mA hliðræna merkjasendingu og veita tiltölulega lágbandvíddar og miðlungs viðbragðshæfa samskiptareglur sem henta fyrir iðnaðarumhverfi. Notkun HART-samskiptareglnanna felur í sér fjarstýrða fyrirspurnir um ferlabreytur, stillingar breytna og greiningar. Eins og nafnið gefur til kynna er þessi samskiptaregla aðallega notuð fyrir senda - þó sumir kalli þá einnig skynjara. Þó að nákvæm hugtök séu ekki lykilatriði er mikilvægt að skilja nákvæmlega hvað þessi tæki fela í sér. Sendandi er í þessu samhengi tæki sem safnar eðlisfræðilegum breytum úr umhverfinu - svo sem hitastigi, þrýstingi, flæðishraða og öðru - og sendir þær út sem iðnaðarstaðlað hliðrænt merki. Svokölluð „iðnaðarstaðlað hliðræn merki“ vísa til 4-20 mA eða 1-5 V merkja sem Alþjóðaraftækninefndin (IEC) skilgreinir.
Svo, hvað nákvæmlega er HART-samskiptareglur?
HART-samskiptareglurnar er opin iðnaðarsjálfvirkni samskiptaregla sem sameinar hliðræn og stafræn merki. HART er mikið notað í ferla- og mælikerfum, allt frá smáum sjálfvirkniforritum til mjög flókinna iðnaðarkerfa. Helsti kostur þess er að það gerir kleift að eiga samskipti í gegnum hefðbundnar 4–20 mA mælistraumlykkjur; efnislagið á hlerunarbúnaðinum HART-samskiptareglur samanstendur af pari af vírum.
🔧Þessi vír getur veitt tækinu rafmagn.
🔧Innri leiðarinn er 4-20mA straumlykkja.
🔧Samtímis hliðræn og stafræn samskipti
Hvað eru hliðræn samskipti? Það vísar til hugmyndarinnar um eðlisfræðilegar stærðir sem sendar eru út með 4-20mA merki, eins og áður hefur komið fram. Til dæmis, ef hitamælir er settur upp á staðnum og núverandi hitastigsmælingarsvið hans er -200℃ til 500℃, þá samsvarar 4mA -200℃, en 20mA samsvarar 500℃. Sambandið milli þessara gilda er sem hér segir:
Stafræn samskiptareglur þess styðja:
🔹 Fáðu aðgang að breytum og greiningarupplýsingum tækisins — ekki bara einföldum mælingum, heldur sérhæfðum, opinberlega skilgreindum skipunum til að sækja greiningargögn.
🔹Hvað þýðir það að styðja fjölbreytilegt tæki? Til dæmis, ef sendandi getur mælt bæði þrýsting og hitastig samtímis, kallast það tvíbreytilegur sendandi.
🔹 Eftirlit með stöðu búnaðar á netinu
🔹Algjörlega opinn, í raun staðall
🔹Staðlaðar almennar skipanir og gagnaskipanir
🔹Stuðningur við DDL (Device Description Language) — hvað þýðir þetta? Þetta er staðlað textalýsingarmál sem dregur saman upplýsingar um tæki, sem gerir öðrum stillingarhugbúnaði kleift að flytja þær inn beint og þannig ná fram samvirkni. Þetta er einmitt kraftur staðla: að tæki frá mismunandi framleiðendum er hægt að tengja fljótt saman innan eins kerfis, sem gerir ferlastýringarkerfum kleift að virka óaðfinnanlega. Eiginleikar hliðrænna samskipta þess:
💡Samtímis hliðræn 4-20mA samskipti og stafræn samskipti.
💡Samhæft við núverandi 4-20mA tæki, jafnvel þótt tiltekið 4-20mA tæki styðji ekki HART.
💡4-20mA hermunin sjálf er eins konar samskiptaleiðsla. Til dæmis er hægt að tengja mælitransduktor beint við hliðræna 4-20mA rás á stjórnanda og senda mæligildi til stjórnandans í rauntíma. Í staðinn er hægt að tengja 4-20mA úttak stjórnandans við 4-20mA inntaksrás stýribúnaðar (eins og lokastýringar) og þannig stjórna opnunargráðu lokans og mynda lokað stýrikerfi.
Þessi grein kynnir fyrst og fremst HART, sem byggir á efnislagi hlerunartenginga. HART Líkamlega lagið styður einnig 2,4 GHz, sem starfar samkvæmt 802.15.4 staðlinum.
Staðlað þráðlaust líkamlegt lag.
II. Netlagskipting
Frá innganginum hér að ofan höfum við þegar öðlast almenna skilning á lykilupplýsingunum. Við skulum nú skoða lagskipt uppbyggingu samskiptareglunnar.
Eins og sést á myndinni hér að ofan, HART-samskiptareglurnar samsvarar OSI líkaninu og útfærir 5 lög þess:
✅ Hlerað efnislag:
Hér er smá athugasemd: Efnislegt lag samskiptareglunnar ber ábyrgð á að senda BIT strauminn. Reyndar, væri hægt að nota önnur efnisleg lög til að senda HART skilaboð? Auðvitað væri hægt að nota það - til dæmis jafnvel SPI til að senda og taka á móti. Svo hvers vegna gera menn það ekki? Ástæðan er sú að slíkir valkostir geta ekki aðlagað sig að hávaðasömu umhverfi sem venjulega finnst í iðnaðarumhverfum, né heldur uppfylla þeir kröfur netkerfis á staðnum, eins og strætósamskipta.
✅ FSK efnislag:
Efnislegt lag víraðs HART notar aðallega tíðnibreytingarlykla (FSK) til að móta 0s og 1s á 4-20mA straumlykkjuna; FSK verður kynnt nánar síðar.
✅ PSK efnislag:
Reyndar er þetta C8PSK (Coherent 8-way Phase Shift Keying), sem er stafræn samskiptatækni sem sendir gögn með því að breyta fasa viðmiðunarmerkis með fastri tíðni – þekkt sem burðarbylgjan. Hugtakið „fasi“ vísar til nákvæmrar aðlögunar á tímasetningu sínus- eða kósínus inntaksbylgjuformsins til að ná fram mótun.
✅RS-485 efnislag:
Þetta er tiltölulega algeng hálf-tvíhliða mismunadreifingarraðtenging. Reyndar eru tæki af þessari gerð ekki algeng í HART samskiptareglunum og eru ekki mikið notuð.
✅Þráðlaust efnislag:
Þráðlaus HART notar líkamlegt lag í 2,4 GHz bandinu byggt á IEEE 802.15.4.
IEEE 802.15.4 er tæknilegur staðall sem skilgreinir virkni lághraða þráðlausra persónulegra svæðisneta (LR-WPAN). Hann tilgreinir efnislagið og aðgangsstýringu fjölmiðla fyrir LR-WPAN og er viðhaldið af IEEE 802.15 vinnuhópnum, sem fyrst skilgreindi þennan staðal árið 2003. Hann þjónar sem grunnur að forskriftum eins og Zigbee, ISA100.11a, WirelessHART, MiWi, 6LoWPAN, Thread og SNAP - sem hvert um sig útvíkkar staðalinn enn frekar með því að þróa efri lög sem eru ekki skilgreind í IEEE 802.15.4. 6LoWPAN skilgreinir einnig bindingu IPv6 útgáfunnar af Internet Protocol (IP) yfir WPAN og er sjálft notað af efri laga samskiptareglum eins og Thread. Það er vert að taka fram að þó að WIFI virki einnig á 2,4 GHz bandinu, þá er það í samræmi við 802.11 staðalinn. Hvað varðar möskvanet, þá er auðvelt að skilja það þegar maður skoðar netkerfisskýringarmyndina hér að neðan:
🔹 Tenglalag:
💡Gagnatengingarlagið býður upp á áreiðanlega, viðskiptamiðaða samskiptaleið fyrir gagnaflutning. Í FSK/PSK HART samskiptum eru gögn send um snúna parstrengi, sem geta samtímis borið 4-20mA merki. Gagnatengingarlagið notar villugreiningarupplýsingar og sjálfvirka endurtekningarbeiðni (ARQ) samskiptareglur til að óska eftir endursendingu gagnablokka sem kunna að hafa skemmst vegna línuhávaða eða annarra truflana, og leiðréttir þannig villur af völdum hávaða á samskiptatenglin.
💡Fyrir þráðlausa HART eru tengjastjórnun og árekstrargreining framkvæmd með tímasamstilltum TDMA/CSMA aðferðum. Ef villa greinist er notuð tíðnihoppstækni til að senda beiðnina sjálfkrafa aftur. Tíðnihopp felur í sér að skipta bandbreiddinni sem tilgreind er í 802.15.4 staðlinum í margar rásir. Aðal- og undirtækin koma sér beint saman um ákveðið tíðnihoppsmynstur og nýta þannig tiltækar óvirkar rásir á áhrifaríkan hátt.
🔹Netlag (eingöngu þráðlaust HART): Innleiðir aðallega orkunýtingu og stjórnun möskvakerfis. Tímasamstilling netsins - nákvæmni tímasamstillingar er mikilvæg fyrir net sem byggja á tímaskiptum margfalda aðgangi (TDMA). Án nákvæmrar tímasamstillingar mun netið hrynja.
🔹Flutningslag: HART flutningslagið brýtur aðallega niður og sendir stóra gagnablokki.
🔹Forritslag: Forritslagið skilgreinir algengar skipanir, svör, gagnategundir og stöðuskýrslur sem samskiptareglurnar styðja. Þess vegna, HARTINN Forritslagið gegnir lykilhlutverki í að tryggja samvirkni milli tækja frá mismunandi framleiðendum. Samvirkni vísar í þessu samhengi ekki aðeins til tengingar heldur einnig til skilgreiningar á aðgerðum á forritastigi. Til dæmis getur hitamælir sem er tengdur stjórnkerfi auðveldlega og fljótt myndað hitastýringarkerfi ásamt öðrum lokastýringu eða hitastýringu.
III.HART forskriftarskjal
HART var upphaflega stjórnað af HART Foundation, en er nú stjórnað af FieldComm Group. FieldComm Group varð til við sameiningu Fieldbus Foundation (almennt kallað FF) og HART Foundation, sem sameinaði stjórnun bæði FF og HART strætóstaðla. Ef þú hefur áhuga geturðu lært meira á https://www.fieldcommgroup.org/. Hverjir eru þá helstu þættirnir í HART-samskiptareglurnar staðlað skjöl? Hér er hugarkort sem dregur þetta saman til viðmiðunar:
Eins og sést á myndinni hér að ofan hefur HART einnig þróað samsvarandi samskiptareglur fyrir ýmsar gerðir iðnaðarbúnaðar, svo sem hitasenda, þrýstisenda, lokastýringar, PID-stýringar, heildarmælitæki, stigssenda, Coriolis massaflæðissenda, hvirfilflæðissenda og rafsegulflæðissenda, svo eitthvað sé nefnt.
Hvað varðar þráðlausa HART, þá er því lýst ítarlega í skjalinu HCF_SPEC_290. Með þessari skýringarmynd, ef þú tekur þátt í skyldri þróunarvinnu, munt þú örugglega öðlast betri skilning á HART staðlaskjölunum. HART samskiptareglurnar, sem samsvara GB/T 29910.1–6-2013 gerð 20, voru innleiddar í IEC61158 árið 2017, í samræmi við undirflokk hennar gerð 20.
Næst munum við veita ítarlegri kynningu á tiltölulega mikilvægu efnislaginu, gagnatengingarlaginu og forritalaginu.
IV. Líkamlegt lag
Almennt eru bæði FSK/PSK efnislagið og gagnatengingarlagið hönnuð samkvæmt líkaninu sem lýst er hér að neðan. Þessi grein fjallar eingöngu um algengasta FSK efnislagið; þeir sem hafa áhuga á C8PSK geta vísað til HCF_SPEC-60.
4.1FSK líkamlegt lag
HART notar tvíundatíðnibreytingarlykla (e. binary frequency-shift keying, BFSK), svokallaða BFSK felur í sér að umbreyta gögnunum sem á að senda í tvíundabitastraum og leggja þau síðan ofan á samsvarandi tíðnimerki. Einfaldlega sagt má skilja sendingar- og móttökuferlið eins og sýnt er á myndinni hér að neðan:
Mótunar- og afmótunartækið mynda saman mótald; nánast öll samskipti milli tækja fela í sér slíkt mótunar-afmótunarferli.
4.2 Sendandi mótunarbúnaður:
Milli tveggja mismunandi tíðna merkja skiptir merkið á milli tíðni 1 og tíðni 2 með föstum tímamillibilum, allt eftir því hvort inntaks tvíundarbitinn er 0 eða 1, og sameinast þannig í eitt úttaksmerki. Þetta efnislega merki er síðan sent yfir efnislegt miðil. Að sjálfsögðu, í hagnýtum FSK útfærslum, leiða ýmsar útfærslubreytur og smáatriði til mismunandi gerða, þar á meðal samfellda fasa tíðnifærslulyklun, Gaussíska tíðnifærslulyklun, lágmarks tíðnifærslulyklun, Gaussíska lágmarks tíðnifærslulyklun og hljóð tíðnifærslulyklun.
4.3 Móttökuendi afmótunarbúnaður:
Móttökuendinn tekur við rafboðunum sem berast frá efnislega miðlinum og skiptir þeim í tvær leiðir, sem hvor um sig sendir inn í bandpassasíu. Þessar bandpassasíur eru stilltar á 0/1 mótunartíðni sem samsvarar mótaranum. Gagnlega merkið er dregið úr þessum síum og síðan sent inn í skynjararás sem breytir merkinu í stafrænt merki. Tvöföld stafræn merki eru síðan unnin af ákvörðunarrás sem afkóðar þau í tvíundagagnastraum samkvæmt samsvarandi baudhraða og lýkur þannig afmótunarferlinu á efnislaginu. Augljóslega verða bandpassabönd þessara tveggja bandpassasía að vera óskarast til að draga nákvæmlega út viðkomandi gagnlegu tíðnimerki.
4.4 Hvernig virkar FSK í HART?
HART notar CPFSK tækni (Continuous Phase Frequency-Shift-Keying). Hugtakið „samfelldur fasi“ vísar til þess að hægt er að sjá aðliggjandi núll og eitt gildi hafa mjúka, samfellda umskipti – einfaldlega sagt, merkjaúthlutunin er samfelld. HART notar 1200 Hz sinuslaga straummerki til að tákna rökfræði 1, en 2200 Hz sinuslaga straummerki er notað til að tákna rökfræði 0. Tímalengd bæði 0-í-1 og 1-í-0 umskipta er eins, hvert varir í eina lotu af 1200 Hz sínusbylgjunni. Þessi mótuðu merki eru síðan lögð línulega ofan á 4–20 mA straumlykkjuna;
HART-samskiptareglurnar kveður á um að tíðnisvið mótaða merkisins verði í meginatriðum að vera á bilinu 500 Hz til 10 kHz:
Mótunartíðni 4-20mA sendisrásarinnar er lægri en 1200 Hz. Til að útrýma þessum mótuðu merkjum notar tækið lágtíðnisíu áður en merkið er sent inn í I/V umbreytingarrás tengda tækisins, þar sem lykkjastraumurinn er síðan tekinn úr. Þess vegna er 250 ohm viðnám venjulega tengd samsíða við tengiendann til að breyta 4-20mA merkinu í 1-5V merki; auðvitað má einnig nota aðrar viðnám.
Viðnámsgildi. Í iðnaðarmælingum eru ferlisbreytur yfirleitt lágtíðnimerki; þess vegna er þessi hönnun fullkomlega ásættanleg.
V. Tengjalag
Tengilagið veitir stöðuga og áreiðanlega gagnatengingarþjónustu til efri laganna, stýrir aðgangi að efnislegum miðlum neðri laganna og skilgreinir uppbyggingu gagnapakka.
5.1 Rammabygging
Við skulum fyrst skoða skilaboðaskipan HART-samskiptareglnanna:
Eftirlitssumman er búin til með XOR eftirlitssummu reiknirit, sem felur í sér að framkvæma XOR aðgerð á öllum gildum bætum frá og með sjálfskilgreinandi bætinum. Hugmyndakort af skilaboðaskipaninni var áður teiknað; það er viðhengt hér:
Þar sem vistfangið getur verið annað hvort 1 bæti eða 5 bæti
🔹Ákvarða staðsetningu Bætatalningarreitsins út frá gerð vistfangsins.
🔹Reikniritið til að ákvarða staðsetningu til að athuga og taka á móti römmum út frá lengd bætafjölda er aðallega útfært með eftirfarandi lykilatburðum:
Langt vistfangssnið: samanstendur af vistfangsgerð aðalstöðvarinnar, fána fyrir „burst mode“, reit fyrir tækjagerð og auðkennisreit.
Tegund aðalstöðvar: Aðalstöð – Hjálparstöð og gerðir tækja
Tegund tækja — sjá hugarkortið hér að neðan til að fá ítarlegri skilgreiningar á tækjategundum:
5.2 Þjónusta við fjölmiðlastjórnun
Frumstæð samskiptareglna tákna óhlutbundnar framsetningar á tilteknum aðgerðum; stjórnun á efnislagi nær yfir stjórnun slíkra aðgerða.
(1) RESET frumstæðið — hvort sem það er mótald sem þú hefur smíðað sjálfur eða fyrirliggjandi örgjörvi — krefst þess að framkvæmd sé stöðuendurstillingaraðgerð. Til dæmis gæti örgjörvi sem fæst í verslunum veitt endurstillingarpinn eða stjórnskipun; í því tilfelli felur forritun í sér að stjórna efnislaginu til að framkvæma endurstillinguna.
(2) VIRKJA er virkjunarstýring sem notuð er til að stjórna virkjunaraðgerð efnislagsins, eins og að stjórna VIRKJA-pinnanum á MODEM-flís.
(3) Frumstæð gagnaflutnings-/móttökustýring stýrir sendingu og móttöku gagna á efnislaginu. Fyrir sendingu þýðir það að senda gögn á efra laginu til efnislagsins til sendingar á strætisvagnamiðilinn; fyrir móttöku felst það í því að ramma inn BIT-strauminn sem efnislagið tekur við og hlaða honum upp á efra lagið.
Í heildina skulu leiðandi stjórnaðgerðir hafa samskipti við efnislagið samkvæmt samspilsmyndinni sem lýst er hér að ofan. Athugið: Staðallinn notar SAP (Service Access Point) til lýsingar. SAP er í raun óhlutbundið hugtak sem notað er til að vísa til miðils eða þjónustu á efri lagi. Hvað varðar þetta hugtak, þá er engin ástæða til að eiga erfitt með að skilja það.
5.3 Tenglastjórnunarþjónusta
(1) Tengjastjórnun lýsir fyrst og fremst þjónustu sem tengilagið veitir forritalaginu. Þessar þjónustur skiptast í tvo meginflokka: skilaboðaþjónustu og stjórnunarþjónustu.
(2)Skilaboðaþjónusta:Þetta veitir grunnvirkni til að senda skilaboð og taka á móti svörum. Að auki eru SAP-prótein tilgreind til að gera kleift að fanga óumbeðin skilaboð - til dæmis að fanga burst-skilaboð. Stjórnunarþjónusta: Stjórnunarþjónusta vísar til þeirra sem leyfa stillingu á breytum gagnatengilslagsins sjálfs.
5.4 Forritslagið útfærir þrjár grunnaðgerðir á tengilaginu.
(1) Sendingarþjónusta fyrir TRANSMIT: Forritslagið sendir skilaboð til tengilagsins.
(2) Frumgerð þjónustunnar RECEIVE: Tekur við skilaboðum og sendir þau til forritalagsins.
(3) HRINGLEG gagnaöflunarþjónusta: Tekur reglulega við rútuupptökuskilaboðum. „Upptökuskilaboð“ vísar til skilaboða sem tiltekin stöð sendir reglulega út á rútuna — venjulega eru mæligildi eða stýringarupplýsingar sendar reglulega út. Móttökutækið getur tekið þessi gögn til að framkvæma samsvarandi stýringar fyrir forrit.
5.5 Stýring fjölmiðla
Engin Buest-tæki: Það er aðallega ábyrgt fyrir stjórnun á miðlungsátökum og notar táknsendingarkerfi fyrir stjórnun á miðlungsátökum. Þegar engin Buest-tæki eru á strætisvagninum er stjórnunarstöðuvél þess eftirfarandi:
Strætótækin má aðallega flokka í þrjár gerðir: aðalaðalstöð, undirtæki og aukaaðalstöð. Táknið er skipt og stjórnað á milli þessara þriggja eininga samkvæmt stöðuvélinni sem lýst er hér að ofan. Gagnaflutningur hefst alltaf af aðalstöðinni, en undirstöðvarnar eiga að svara. Þetta myndar aðal-undirþjóns samskiptaham. Eina atriðið sem þarf að hafa í huga er að þegar aðalaðalstöðin á strætóinu hefst samskipti, ætti undirstöðin að svara. Ef undirstöðin svarar ekki eða lýkur ekki svari sínu á meðan táknið er að svara, verður táknið sent áfram til aukaaðalstöðvarinnar.
Það er Burst-tæki: Ef tæki í strætisvagninum styður Burst-stillingu, mun hlutverk strætisvagnsins hafa eitt viðbótarástand og stöðuvél þess fyrir táknsendingar verður sem hér segir:
Reyndar hefur táknið einfaldlega eitt hlutverk í viðbót sem hægt er að fá; undirliggjandi aðferðin er enn sú sama og lýst er hér að ofan.
5.6 Forritslag
Helstu skilgreiningar á forritalaginu:
🔹 Snið fyrir sendingu forritsgagna í gegnum samskiptareglurnar;
🔹 Útgáfureglur fyrir öll tæki á vettvangi;
🔹 Skilgreina alhliða skipananúmer, alhliða samninga og skipanir sem eru sértækar fyrir einstök tæki og tækjafjölskyldur;
🔹Smíðakröfur fyrir séreignar HART skipanir; stöðubæti skipana sem verða að vera skilað í öllum skipanaviðbrögðum; rekstrarstaða tækja og breytur á reitum.
🔹Vélbúnaðurinn er notaður til að bera kennsl á tæki á vettvangi og stjórna HART netferlinu.
Að auki tilgreinir forritalagið einnig 12 grunnreglur:
🔹Öll tæki verða að vera í samræmi við gildandi, samhæfða útgáfu af HART samskiptareglunum fyrir reitasamskipti.
🔹Þeir sem eru úthlutaðir í nr. 48 verða að uppfylla kröfurnar sem tilgreindar eru í almennum verklagsreglum.
🔹Skipanir má aldrei eyða úr neinu tæki, hvenær sem er, vegna samhæfingarástæðna. Ekki má breyta merkingu gagna í skipunum sem búnaðurinn á staðnum styður.
🔹Hægt er að bæta gagnaatriðum við lok hvaða skipunar sem er.
🔹Ekki má eyða færslum úr upptalningartöflunni, bitasviðum eða svarkóðum. Ekki má breyta kóðanúmeri tækjabreytunnar.
🔹Tækjaröð tækjabreytunnar verður að vera föst.
🔹Flokkun tækjabreyta verður að vera óbreytt.
(1) Samkvæmt eftirfarandi reglum er hægt að uppfæra tæki á staðnum úr HART 4 án þess að breyta gerð tækisins:
Öllum kröfum HART-samskiptareglunnar sem endurskoðun búnaðarins miðar við verður að vera fullnægt. Skipanir 4 og 5 verða að vera fjarlægðar. Fyrir utan skipun 0 verða allar skipanir að vera útfærðar eingöngu í langrammaformi; skipun 0 verður að vera studd bæði í stuttramma- og langrammaformi. Útfærsla sniðs.
Sérstakur stillingarbreytingarbiti verður að vera til staðar í stöðubæti tækisins fyrir hvern hýsil (þ.e. einn biti fyrir aðalhýsilinn og annar fyrir aukahýsilinn). Þegar skipun 38 berst verður aðeins að endurstilla bitann sem samsvarar hýsilnum sem gaf út skipunina. Samkvæmt kröfum HART 5 verða þessir bitar að vera óstöðugir - sem þýðir að þeir halda stöðu sinni jafnvel við rafmagnsleysi. Sérstakur kaldræsingarbiti verður að vera til staðar í stöðubæti tækisins fyrir hvern hýsil. Tækið verður að styðja skipanir 38 og 48 eins og tilgreint er í almennri starfsvenjuskipunarforskrift.
(2) Í samræmi við eftirfarandi reglur er hægt að uppfæra tæki úr HART 5 án þess að breyta gerð tækisins. Öllum kröfum sem tilgreindar eru í HART samskiptastaðlinum fyrir tækið sem á við um útgáfu tækisins verður að vera fullnægt. Sérstakur stillingarbreytingarbiti verður að vera til staðar í stöðubæti tækisins fyrir hvern hýsil. Sérstakur köldræsingarbiti verður að vera til staðar í stöðubæti tækisins fyrir hvern hýsil. Skipanir 38 og 48 sem tilgreindar eru í almennri starfsvenjuskipanaforskrift verða að vera studdar. Ef „Burst mode“ er stutt verður að bæta við tveimur viðbótar „Burst messages“. Að auki verður að bæta við atburðatilkynningum.
(3) Í samræmi við eftirfarandi reglur, til að uppfæra tæki úr HART 6 án þess að breyta gerð tækisins, verða tækin að uppfylla allar kröfur HART samskiptareglunnar sem eiga við um útgáfustig tækisins.
Skipanir 38 og 48 verða að vera studdar samkvæmt leiðbeiningunum í „Almennum forskriftum um skipanir fyrir æfingar“.
Tveggja bæti skipunarsnið: Skipanareiturinn er 0x1F og WO bæti útvíkkaða skipunarnúmerið er að finna í gagnareitnum.
Til að draga saman:
HART-rútan er ein af mest notuðu samskiptareglunum fyrir iðnaðarbúnað. Auk HART eru aðrar algengar samskiptareglur fyrir rútur Modbus, Profibus og FF Foundation Fieldbus samskiptareglurnar. Reyndar eiga allar samskiptareglur fyrir rútur ákveðna líkt sameiginlega eiginleika - þetta er einmitt ástæðan fyrir því að sjö laga OSI líkanið er til. Jafnvel TCP/IP samskiptareglurnar, sem eru djúpt fléttaðar inn í daglegt líf okkar, geta ekki sloppið við þessa undirliggjandi líkt.