Mismunur á þremur flutningsstillingum MODBUS samskiptareglunnar
Árið 1979 kynnti Modicon fyrst raðnúmerið Modbus staðallinn. Síðar, vegna útbreiddrar notkunar netkerfa og þörfarinnar fyrir hærri flutningshraða, var Modbus staðallinn, sem byggir á TCP netkerfum, settur á laggirnar árið 1997.
Þess vegna eru tvær helstu flutningsaðferðir: þær sem byggja á raðtengingum og þær sem byggja á Ethernet TCP/IP. Hins vegar er venja að flokka þær í þrjár gerðir: MODBUS-RTU, MODBUS-TCP og MODBUS-ASCII.
Þessir þrír aðal flutningsmátar sýna verulegan mun á gagnakóðun, efnislagi, skilvirkni og notkunarsviðsmyndum.
Ítarleg útskýring:
1. MODBUS-RTU (fjartengd eining)
Eiginleikar: Með tvíundakóðun státar það af mestri flutningsnýtni og er algengasta stillingin í iðnaðarumhverfi. Rammauppbygging þess er hnitmiðuð, aðskilur skilaboð með hljóðlátum millibilum milli gagnaramma og notar 16-bita hringlaga afritunarpróf (CRC) til að tryggja gagnaheilleika.
Viðeigandi atburðarás: Þetta hentar fyrir staðbundin iðnaðarstýrikerfi með stuttum samskiptafjarlægðum (venjulega ekki meira en 1200 metrar) og takmörkuðum fjölda tækja, svo sem samskipti milli PLC-tækja og hitaskynjara, tíðnibreyta og annarra tækja í verksmiðjum.
2. MODBUS-TCP (flutningsstýringarsamskiptareglur)
Eiginleikar: MODBUS samskiptareglurnar eru innifaldar í TCP/IP samskiptareglum, sem gerir kleift að eiga samskipti í gegnum Ethernet. Þær útrýma vistfangs- og CRC-athugun sem finnst í RTU-ham og fella inn MBAP (MODBUS Application Protocol) pakkahaus, sem inniheldur upplýsingar eins og færslukenni og samskiptareglukenni, sem auðveldar pakkaleiðsögn og auðkenningu innan netsins. Hefðbundið undirvistfang hefur verið skipt út fyrir IP-tölu.
Viðeigandi atburðarás: Þetta hentar fyrir stór kerfi sem krefjast fjarstýringar, stýringar og netstjórnunar, svo sem SCADA-kerfa milli verksmiðja, orkustjórnunar fyrir snjallbyggingar og samþættingar við upplýsingatækninet fyrirtækja.
3. MODBUS-ASCII (bandarískur staðlakóði fyrir upplýsingaskipti)
Eiginleikar: Gögn eru kóðuð með ASCII stöfum, þar sem hver bæti er skipt í tvo ASCII stafi fyrir sendingu. Skilaboð byrja með tvípunkti ":" og enda með línuskiptingu/línuskiptingu (CR/LF), með því að nota lengdarafritunarprófun (LRC). Helsti kosturinn er góður lesanleiki gagna, sem gerir kleift að skoða gögn í látlausum texta beint á skjánum, sem auðveldar handvirka villuleit.
Viðeigandi aðstæður: Vegna lágrar flutningsnýtingar (með hraða sem er yfirleitt ekki meiri en 9600 bps) er það fyrst og fremst notað í aðstæðum eins og kembiforritun, greiningu og kennslu, þar sem hraði er ekki mikilvægur en þörf er á beinni skoðun á gagnainnihaldi.
